機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可所以主動(dòng)的也可所以人為操控的；工業(yè)機(jī)器人是一種主動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它方式。 所以盡管兩者意義不同，可是指代的內(nèi)容有重合的部分。

所以簡略來說，工業(yè)機(jī)器人的方式有很多種，機(jī)械臂僅僅其中一種。

工業(yè)機(jī)器臂

工業(yè)機(jī)器臂是“一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，用以抓取或移動(dòng)物體，能夠完成主動(dòng)操控、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。其作業(yè)方式首要經(jīng)過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以抵達(dá)目標(biāo)位置?！?/p>

工業(yè)機(jī)器人

依據(jù)ISO 8373界說，工業(yè)機(jī)器人是主動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和操控能力來完成各種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還能夠依據(jù)人工智能技術(shù)制定的準(zhǔn)則綱要行動(dòng)。

機(jī)器人與機(jī)械臂的差異

·機(jī)械臂是機(jī)器人范疇中運(yùn)用較廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空范疇。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，盡管種類很多，可是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并準(zhǔn)確定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)器人于機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人既能夠接收人類的指令，還能夠依照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還能夠依據(jù)人工智能指定的準(zhǔn)則行動(dòng)。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的作業(yè)，特別是一些重復(fù)性的作業(yè)，風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)等。

歐美國家與日本對(duì)機(jī)器人的界說有所不同：

歐美國家以為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)操控的，經(jīng)過編程使得機(jī)器人成為多功用的主動(dòng)機(jī)械；日本則以為機(jī)器人是高檔的主動(dòng)機(jī)械，所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的界說了。歐美國家以為6軸及以上的機(jī)械臂能夠稱之為機(jī)器人，5軸及以下的只能叫機(jī)械臂；日本則把3軸機(jī)械臂界說為機(jī)器人。

現(xiàn)在國際上對(duì)機(jī)器人的概念已基本趨于一致，都以為機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和操控能力完成各種功用的一種主動(dòng)化機(jī)械。

機(jī)器人與機(jī)械臂在應(yīng)用范圍上的差異：

機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的首要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和操控，機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人首要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，詳細(xì)應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模仿運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機(jī)器人于并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的作業(yè)空間大，能夠防止驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立操控，并且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度。